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Polytechnique - PSI 2024
Modélisation (XUSR) :
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| Le projet COLIBRI : Modélisation du mécanisme : étude de la transmission ; étude de l'association moteur/réducteur ; étude de la batterie (modèle dynamique de la batterie ; filtre de Kalman ; implémentation Amélioration des performances de vol : stabilisation du vol en lacet ; stabilisation du vol en tangage Conclusion Énoncé : https://ens-paris-saclay.fr/sites/default/files/CONCOURS/ANNALES_1C/1C_PSI/2024_PSI_Mod%C3%A9lisation_XUSR.pdf |
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