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ENS - PSI 2018
Modélisation (U-PS-R) :
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| Sujet | ||
| Bras exosquelette haptique : Vérification de l'exigence de précision ; vérification de l'exigence de stabilité ; vérification de l'exigence de compensation dynamique ; choix des constituants du banc de test (étude du capteur de couple ; étude du capteur de position ; capteur de position alternatif; synthèse) Énoncé : http://concours.ens-paris-saclay.fr/servlet/com.univ.collaboratif.utils.LectureFichiergw?ID_FICHE=20330&OBJET=0017&ID_FICHIER=717414 |
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