Télémétrie par ultrasons : détecteur à ultrasons, célérité de l'onde ultrasonore (bilan de masse, équation du mouvement, évolution isentropique, équation de propagation, précision des mesures par télémétrie par ultrasons), réflexion de l'onde ultrasonore, détection d'un obstacle mobile (effet Doppler, détection hétérodyne
Détermination expérimentale des paramètres physiques de la motorisation du robot : essai à rotor bloqué, essai à vide en fonctionnement générateur, essai de lâché

Énoncé :  http://www.e3a-polytech.fr/wp-content/uploads/2019/12/ph_mod_e3a_psi_2016.pdf