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Concours Commun INP - TSI 2023
Modélisation :
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| Sujet | ||
| Étude d'un Robot Lézard : Introduction : présentation de l'étude ; modélisation géométrique Structure du robot : estimation de l'erreur liée à l'hypothèse ; construction graphique Calculs de cinématique : étude de la fermeture cinématique ; anlayse du tracking vidéo du mouvement d'un lézard Dimensionnement des moteurs du robot Énoncé : https://www.concours-commun-inp.fr/_resource/annales%20%C3%A9crits/TSI/2023/TSI2PC.pdf Rapport du jury : |
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