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Agrégation externe de Sciences Physiques, option Physique appliquée - 2008
Problème de physique appliquée, de traitement du signal et d'automatique :
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| Sujet | ||
| Introduction à l'automatique, appliquée à la régulation mise en oeuvre sur des procédés industriels : Notions de base en régulation industrielle : étude de la caractéristique statique d'un transmetteur de niveau (Level Transmetter) ; modélisation dynamique autour d'un point de fonctionnement stable (identification par modèle de connaissance ; identification par modèle expérimental (méthode d'identification de Broïda) ; point de fonctionnement d'une boucle de régulation (détermination du point de fonctionnement statique en régulation proportionnelle ; détermination du point de fonctionnement statique en régulation PI) ; réglage PI et robustesse du réglage (réglage qualitatif par la méthode de Naslin ; réglage à partir des marges de stabilité ; robustesse du réglage obtenu ; comparaison avec la robustesse du réglage de Naslin Étude d'un ensemble capteur-transmetter "HART" (Highway Addressable Remote Transducer) : fonction filtrage numérique (étude du test médian ; étude du filtre moyenneur (à moyenne glissante)) ; fonction communication HART (principe de la communication HART ; modulation numérique ; modulation FSK ; choix de l'indice de modulation m ; vérification expérimentale) Physique appliquée à une installation industrielle : applications de la statique des fluides (application à une mesure de niveau par "bullage" ; application à une mesure de niveau d'interface) ; applications de la dynamique des fluides incompressibles (mesure de débit par effet Venturi) ; applications de la dynamique des fluides compressibles (notion de débit corrigé) Automatique appliquée aux régulations d'une installation industrielle : étude et compréhension du procédé (principe d'une colonne à plateaux ; justification des diverses coucles de régulation) ; étude de la boucle de régulation n°2 (régulation "monoboucle" (robustesse de cette régulation PI "monoboucle") ; régulation "cascade" ; régulation spécifique (correcteur numérique prédictif (régulation par commande prédictive ; notion de trajectoire de référence ; équation récurrente du modèle interne ; transposition en temps discret ; choix de la trajectoire de référence ; rejet asymptotique des perturbations ; choix de l'horizon de cohérence ; paramétrage de réglage du contrôleur ; décomposition modale Énoncé : sur le site de l'Udppc (Union des Professeurs de Physique et de Chimie) : Cliquer sur l'icône Bup-PDF (en haut à gauche). Le sujet est situé pages 219 à 252 du fichier PDF. https://bupdoc.udppc.asso.fr/consultation/article-bup.php?ID_fiche=20270 |
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